行星齿轮减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
行星减速机的工作原理：
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达97%。
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