行星差动传动是2K-H型行星齿轮传动的一种特殊应用形式。它是利用2K-H型行星轮系三个自由度间的不同组合来实现运行的或动力的分解、控制或调整。实际上行星差动传动技术用于车辆上的运动分解，转炉的倾动及拉伸弯曲矫直机的控制传动等，已经有多年的历史。近年来，利用行星差动传动技术开发了许多新产品，在很多行业中发挥着重要作用。因此，有必要对行星差动传动技术作一专述，使其在机械工程行业中得到广泛的应用，产生巨大的经济效益和社会效益，
在工程界习惯上常将行星齿轮传动和行星差动传动的轮系传动机构，统称为行星齿轮传动，即行星减速机。因此有些论述仍以行星齿轮传动为基础。
有一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列两种基本类型：
（1）定轴轮系 当轮系运转时，若行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。
（2）周转轮系 当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。
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