减速机选型：
一、在了解减速机结构的基础上，根据工作条件的要求，初步确定以下内容：
减速比、输入轴、输出轴、扭矩、电机功率、减速机安装方式、工作时间、空间位置和尺寸要求等等。
二、减速机的类型很多，如果齿轮传动的类型可分为：行星减速机、蜗轮减速机（铝合金减速机、铸铁减速机）、硬齿面减速机、齿轮减速机等。如果按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机。如按齿轮布置形式可为分：同轴式、分流式以及展开式三种。按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。
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