伺服减速机内部结构分三种，悬臂式结构（60规格的一般是这样）90以上有两种，1、一体式行星壁架双支撑结构，2、单支撑结构。松下伺服减速机要根据减速机在机台上面运行的实际情况，所需要的回程间隙（精度）,减速机的噪音，（如果噪音要求低可以选斜齿减速机），伺服减速机是单一方向运转还是往返运转，往频繁不频繁。 单一反方向运转偶尔逆转选单支撑经济实惠，往返频繁逆转选一体式行星壁架双支撑结构稳固，不容易做售后服务。
目前市场上的摆线针准双曲面齿轮于弧齿准双曲面齿轮同属一类，具有相同的特点和性能，差别仅在于前者为长幅度外摆线等高齿，后者为弧齿收缩齿，但两者采用不同的几何设计方法。摆线齿准双曲面齿轮，根据铣齿机和铣齿刀具不同又分两种齿制：奥利康制采用CDS软件进行几何设计，克林根贝尔格制，按该公司的KN3029标准进行几何设计。两种设计方法差别很大。而且都纯在一定的缺点和不足之处，例如：对准双曲面齿轮啮合不对称认识不同，两者均未引入极限法曲率概念，数学模型缺乏严格额理论支持，采用近似的几何设计及切齿调整计算方法，难为对齿面接触取预控。
摆线齿准双曲面齿轮两种齿制的共同点是：采用连续分度双面铣齿法，冠轮齿线为长幅度外摆线。这种结构根本无法满足日常需要，我们引入了新的减速方案。伺服减速器内部齿轮选用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。
对于松下伺服减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需求2套或许3套来满意拥护较大的传动比的请求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所降低。
