选型时应注意：
1）确保您的额定负载扭矩小于减速机的额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。
3）过减速机将负载转换为伺服电机的转动惯量，必须在伺服电机的允许范围内。
4）确认减速机的精度满足你的控制要求。
5）减速机的结构形式和外形尺寸不仅能满足设备要求，还能与选定的伺服电机连接。
6）也可以观察减速机的齿轮比、输出转矩、输出轴的轴向力、径向力检查以外的减速机的传递精度，根据工作条件进行选择。因为传动精度越高，价格越高，所以只要电机和减速机功能、性能匹配满足您的要求，就可以了。
配减速机可以提高转矩，但速度会下降，因此减速机必须综合考虑速度和转矩。 例如，装载在移载机上，常见的有两种驱动方式:(计算得到的伺服电动机功率在大约合理的范围内，不会浪费，因此两种驱动方式的电动机功率差不大)。
