行星减速机选择润滑脂，应该考虑轴承负荷，对重负荷选针入度小的润滑脂，反之亦然，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，因为钙基润滑脂不易溶于水，所以尽量保证周边环境干燥或者水分较少。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标是：温度值/氧化安定性/低温机能，人们常说的滴点就是温度值，一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星减速机的润滑方式选择不当，也是造成润滑不良的原因之一。比如——飞溅式。这种润滑方式主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。因为行星减速机具有寿命长、维修少的封闭式全的特点，低速情况采用飞溅式容易造成润滑脂的浪费与流失。另外，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。
Ps:针入度是指标准圆锥体（一般共载重150克，也有规定100克的）在5秒钟内沉入保温在25℃时的润滑脂试样中的深度。单位是1/10毫米。
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