医疗康复的自动化系统可以帮助病人获得有效的治疗，减少他们的痛苦，并帮助医院和门诊诊所提供有效的护理。如果这些系统更快、更准确、更可靠，医护人员就能更好地工作，病人就能得到更好的照顾，康复就会更有效率，病人就能更快地康复。
康复机器人是医疗机器人的一个主要分支，它贯穿康复医学等多个领域，已成为国际机器人领域的研究热点。本文将讨论康复机器人的机械结构设计和所采用的行星减速器技术，并整理出以下内容。
康复机器人上肢部和下肢部之间用关节活动连接，运行的过程中通过带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲来完成动作；关节侧面安装行星减速机，上肢部和下肢部其中作为一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和行星减速机之间用伞齿轮连接，伺服电机直接连接内部控制工作装置，机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位方面都有出现各种伺服电机，这样的康复护理机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。
精密行星减速机是一种应用广泛的减速装置，可以增加输出扭矩的同时减小负载惯量，有需要的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。
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