家用机器人是一种专门为人类服务的机器人，主要从事家庭服务、维护、修理、运输、清洁、监控等。它依靠自身的动力和控制能力实现各种功能。家用机器人产业链的上游是核心部件：行星减速机、伺服系统和控制器；中游是机器人本体制造，下游是系统集成。行星减速机是一种精密的动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器，使伺服电机以合适的速度运转，地将转速降低到机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更大的扭矩。行星减速机是家用机器人中重要的功能部件，也是机器人产业链中重要的应用环节。
伺服信息系统设计又称随动系统，是用来地跟随或复现某个教学过程的反馈管理控制技术系统。它的主要工作任务是按控制自己命令的要求、对功率数据进行不断放大、变换与调控等处理，使驱动装置通过输出的力矩、速度和位置等达到企业灵活使用方便的效果。一个具有典型的伺服系统分析包含有伺服驱动器和伺服电机，以及发展伺服反馈装置（编码器）。目前编码器通常嵌入于伺服电机。
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