行星减速机齿轮的一点技巧

选择行星减速机的一点技巧
       本人认为在选择行星减速器时，首先要明确减速比。如果我公司产品样本没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向我公司定做。
确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
       满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
       接下来要考虑伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。我们给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙最大的一台做标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
       在满足了上述指标后，您就可以根据提供的产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

这些都是纽格尔企业的观点请参考！

齿轮噪音形成的原因有许多，尤其高负荷高转速之运转中，噪音与振动始终是急需要去克服的问题。兹将减低噪音之要点及对策整理于下，若按照这说明祥加注意噪音问题可大幅改善。 

(1) 选用良好精度之齿轮 

将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，则噪音自然会变小。 

研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。故对减低噪音有很好之效果。 

(2) 采用光滑之齿面 

研摩，擦磨（Lapping），砥磨（Honing）均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。 

(3) 正确之齿面接触 

实施齿面鼓形加工（Crowning）或削端加工（Relieving）防止单片接触，噪音自然会降低。 

适当之齿形修整对降低噪音也有效。 

消除齿面上之碰伤或打痕。 

(4) 适当之齿隙 

若为脉动性之转动，则较小之齿隙对噪音之降低有帮助。 

一般较均衡性之负荷，齿隙略大对噪音之降低有利。 

(5) 较大的咬合率 

咬合率越大噪音越小，因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。 

重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。 

(6) 较小的齿轮 

采用较小之模数及较小之外径。 

(7) 较高之刚性 

加宽齿幅，高刚性之形状对噪音之降低有利 

加强齿轮箱及轴类之刚性 

(8) 采用振动减衰率高之材质 

若为轻负荷低回转之齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。 

铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。 

(9) 适当之润滑 

实施充分之润滑 

粘度高的润滑油噪音较低。 

(10) 低速运转及低负荷 

齿轮之转数尽量压低，负荷尽量减轻可减少噪音。东莞纽格尔行星传动设备有限公司制造销售伺服行星减速机