机器人的核心部件主要分为机器人行星减速机，AC/DC伺服电机和控制器三部分。从成本的角度来看，目前全球机器人行业的成本结构中，约35％是行星减速机，约20％是伺服电机，约15％是控制系统，机加工机构可能只占15％左右，另一部分主要是应用程序。由上面的数据可以看出，行星减速机是制约机器人产业发展的关键因素。
机器人行星减速器可以通过与不同结构尺寸的齿轮啮合来改变发展速度。精密伺服行星减速机具有明显减慢中国速度和增加一个输出扭矩的效果。电机与机器人减速器结合，增加扭矩。当负载很大时，增加伺服电机的功率是不划算的。因此，在所需的速度范围内选择具有适当减速比的电机。当电机通过机器人减速器时，输出轴的转速降低，转矩增大，以满足工作要求。
机器人行星减速器可以通过两种方式连接:
一种是握住伺服控制电机的方式。伺服系统电机的输出轴将延伸到伺服减速机并通过采用法兰进行连接。机器人设计减速器工作中有这样一个可变形的抱箍。操作上锁定螺钉时，抱箍可以自己紧紧抓住伺服电机的轴。
另一个可以通过企业外部耦合连接。采用这种方式连接方法。需要进行外部耦合，因此我们需要伺服电机和键槽。
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