精密行星减速机的行星轮是一种除能像定轴齿轮一样围绕自身转动轴转动外，它的转动轴也能跟着行星架绕其它齿轮轴线转动的齿轮系统。行星轮所占空间较小，传动平稳，适用于低速机械装置。那么当行星轮无法转动时该怎么去解决呢？
精密行星减速机行星轮无法转动原因分析：
1、两侧的推力瓦严重烧蚀熔化；
2、铜瓦部位之间存在大量的油泥，造成润滑油道堵塞、结构开裂;
3、销轴局部出现裂纹。
精密行星减速机行星轮无法转动解决方案：扩大齿轮内孔直径，增加一个过渡套，保证齿轮的硬度和装配技术要求。过渡套材料研究采用42CrMo。这种材料强度、淬透性和韧性较高，在淬火时变形小。
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