淬火过程中，淬火起重机的起升机构为：当载荷增加时，起升速度应为10-15m/min；当载荷减小时，要求的下降速度非常大，一般为40-80m/min。 该原理可以通过行星减速机的附加原理来满足，并且该机构可以长时间地操作，而在该机构的部分中没有过载或超速。
通常，电机和传动比的设计不同，以满足更大范围的速度要求。为了保证二自由度机构的可靠性，需要在减速器的每个输入轴上放置两个制动器。
淬火起重机的提升机构可以采用一个具有以下两个自由度的行星减速机，因此必须在使用期间进行确定两个数据输入构件的运动。根据服务机构的要求，在行星齿轮组的基本功能部件中，中心轮，即太阳轮和齿圈，用作输入构件，并且支架，即臂架，用于作为输出成员。
当中心轮a（n1 in）用作数据输入进行构件时，减速器的齿轮结构比为i1，电机的额定工作速度为ne1，当内圈通过齿轮b（n2 in）用作输入时主要部件，减速机的传动质量比为i2，电机的额定控制转速为ne2。减速器的输出速度从行星架g的速度可以转换。
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