行星减速机出厂检验技术要求：
1、减速机外表面应平整光滑，紧固件不得有松动现象。
2、减速机密封，接头不得有漏油现象。
3、用手转动减速器输入轴时，必须放松平稳，无卡涩现象。
4、轴向工作间隙应符合规定。
行星减速机试验方法：
1、减速机通过试验后，应进行载荷试验。
2、在额定转速下，减速器按其额定扭矩的25％、50％、75％、100％、110％、125％逐级加载。
3、对于双向运转或不规定旋转方向的减速器，应分别进行正试验和负试验。
4、在热功率负荷试验中，减速机油池温度稳定两小时。其温度应符合要求，各密封、接头、接合处无漏油现象。
行星减速机检验项目：
1、侧隙和接触斑点。
2、轴向间隙。
3、传动的平稳性,噪声,温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。
行星减速机验收规则：
1、制造厂质量检验部门负责行星减速器的检验和验收，并出具合格证。
2、检验用仪器,仪表系统必须进行计量经计量分析检定。
批量生产规格相同的减速机，允许10％ 的取样。测试失败率应为另外20％ ，仍不合格，应全部通过测试。
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