伺服电机为SM系列，分80，110，130，150电机，SM080系列电机为省线式增量编码器，其余类型电机均为复合式增量编码器，省线式与普通型电机编码器接线有些不同，驱动器也有不同，分为省线式驱动器和普通型驱动器。在选配的时候需要留意，不要把驱动器弄错，不然无法正常使用。
在选型过程中，最长见的几个参数需要了解的，现在做下简单介绍，希望对给大家有点帮助。
第一．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：
确定减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率
（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）
按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机：
Pn （电机额定功率）≥ Pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前我公司使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，见我公司驱动器说明书第四章。
减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到减速机的型号。
在实际匹配过程中，前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑，在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸，在此基础上再选择电机。如客户需要扭矩为300NM，转速200转/分，在选择减速机的时候主要考虑PL160或者PX142机型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩虽然可以达到295NM，但是最小的速比也是16的，如果选择SM130-077-30LFB电机，在减速以后转速为187.5rpm，在把电机转速增大后可以达到200rpm，过载不频繁，过载系数不高的情况下可以选用，如果客户资金比较充裕就可以考虑换大点型号，以保证减速机电机的使用安全系数。
客户在购买产品之前对电机应该有初步的要求，比如，功率，一般的客户只会告诉我们他所需要的功率多大的电机，要我们给他配减速机，或者告诉我们需要多大的减速机，让我们给他配电机，如，客户需要一款PX142-8的减速机，需要我们给他配电机，这种情况下，选择的空间比较大，PX142-8的减速机额定扭矩是270NM,而电机的额定扭矩比较小，而通过减速机放大的倍率比较小，这个时候就需要考虑到客户实际使用的扭矩和转速，如果扭矩比较大，转速不怎么高，那么我们就选择大扭矩，转速较低的电机，我们5.5KW的电机是27NM，放大后有216NM，如果可以满足扭矩，我们再考虑转速，2000/8=250rpm，如果也能满足的话就可以选择此款电机。还有一种状况，就是扭矩小了，而转速超过比较多，那么我们可以考虑增大减速比，通过降低转速来增大扭矩。如，需要实际要250NM的扭矩，而转速只有150rpm，显然速比8不能满足要求，那么我们可以计算一下，250/27= 9.259，可以选择12的速比（速比10的PX142额定扭矩只有120NM，不能满足250NM的实际使用扭矩，排除），通过减速机减速以后2000/12= 166.7rpm，可以满足需求。
在实际匹配过程中，减速机的扭矩，速比，电机的额定扭矩，转速，都需要经过核算确认，最终能够满足客户需要的扭矩，转速即可。
举的例子比较简单，也许看不太明白，希望大家谅解。如果大家有什么更简捷的方法请共享出来，大家一起学习。
在选型过程中，最长见的几个参数需要了解的，现在做下简单介绍，希望对给大家有点帮助。
第一．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：
确定减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率
（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）
按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机：
Pn （电机额定功率）≥ Pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前我公司使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，见我公司驱动器说明书第四章。
减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到减速机的型号。
在实际匹配过程中，前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑，在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸，在此基础上再选择电机。如客户需要扭矩为300NM，转速200转/分，在选择减速机的时候主要考虑PL160或者PX142机型，部分速比的PL120或者PX115的扭矩虽然可以达到295NM，但是最小的速比也是16的，如果选择SM130-077-30LFB电机，在减速以后转速为187.5rpm，在把电机转速增大后可以达到200rpm，过载不频繁，过载系数不高的情况下可以选用，如果客户资金比较充裕就可以考虑换大点型号，以保证减速机电机的使用安全系数。
客户在购买产品之前对电机应该有初步的要求，比如，功率，一般的客户只会告诉我们他所需要的功率多大的电机，要我们给他配减速机，或者告诉我们需要多大的减速机，让我们给他配电机，如，客户需要一款PX142-8的减速机，需要我们给他配电机，这种情况下，选择的空间比较大，PX142-8的减速机额定扭矩是270NM,而电机的额定扭矩比较小，而通过减速机放大的倍率比较小，这个时候就需要考虑到客户实际使用的扭矩和转速，如果扭矩比较大，转速不怎么高，那么我们就选择大扭矩，转速较低的电机，我们5.5KW的电机是27NM，放大后有216NM，如果可以满足扭矩，我们再考虑转速，2000/8=250rpm，如果也能满足的话就可以选择此款电机。还有一种状况，就是扭矩小了，而转速超过比较多，那么我们可以考虑增大减速比，通过降低转速来增大扭矩。如，需要实际要250NM的扭矩，而转速只有150rpm，显然速比8不能满足要求，那么我们可以计算一下，250/27= 9.259，可以选择12的速比（速比10的PX142额定扭矩只有120NM，不能满足250NM的实际使用扭矩，排除），通过减速机减速以后2000/12= 166.7rpm，可以满足需求。
在实际匹配过程中，减速机的扭矩，速比，电机的额定扭矩，转速，都需要经过核算确认，最终能够满足客户需要的扭矩，转速即可。
举的例子比较简单，也许看不太明白，希望大家谅解。如果大家有什么更简捷的方法请共享出来，大家一起学习。
