伺服行星减速机具有机身小，低噪音，高效率，高减速比等一系列优点，但是它与蜗轮蜗杆减速机相比也有具备不一样的功能。
行星减速机内部控制速度的零部件主要有太阳轮、行星架、内齿圈。由于行星的齿轮结构有两个自由度，所以当需要产生传动比时必须要把以上三个零部件中的其中一个固定，另两个部件一个作为主动部件，另一个作为从动部件，使行星齿轮结构只能有一个自由度，从而获得固定的某个传动比。
行星减速机工作原理：
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理：
蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
伺服行星减速机虽然自身不自带自锁功能，但是可通过别的方式来实现自锁。
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