伺服减速机行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
产品特点：
1. 相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
2. 该伺服行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
3. 伺服行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
4. 伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格
5. 伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
采购行星减速机品质保证：
正常使用下行星减速机交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
行星减速机安装说明：
行星减速机与伺服马达安装的顺序：
1，将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里
2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
4，将两侧的扭力扳手锁紧
5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里
行星减速机安装方法：
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
润滑及保养:
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。 注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
