机械手的设计普遍要求达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳，反应灵活、稳定性好、安全性高等需求，机械手关节减速器一般需由大传动比、大扭矩、高扭矩刚度、小回差、易于装配、体积小、重量轻等一些特点。
机械手中常用的减速机构
1、行星齿轮减速机构
2、蜗轮蜗杆减速机构
3、精密齿轮（多级）减速机构
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器
机械行星减速器的原理是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
虽然很多减速机构都能可以使用，但是结合我们 的ＣＤＩＯ的要求的实际情况，我们不需要非常精密的减速机构，只要能满足我们传动比的要求，做到物美价廉，并且占用的空间比较小等一系列的条件限制并且最适合我们的实物制作的应当是多级齿轮组减速机构。
关键字：机械手专用减速器
