技术选型参数表

   PG系列行星减速器选型参数规格

技术参数			规格
	级数	速比	PG64	PG90	PG100
额定扭矩（Nm)	L1	4	28	75	170
		5	28	75	170
		7	28	75	120
		10	18	60	120
	L2	20	40	90	210
		25	40	90	200
		35	40	90	210
		40	40	90	210
		50	40	90	220
		70	40	90	200
		100	18	60	120
防护等级		IP65
环境温度		45℃ 至 -15℃

技术参数				规格
				PG64	PG90		PG110
最大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2.5倍额定扭矩
最大容许径向力			N	680	1750		3100
最大容许轴向力			N	340	875		1250
抗扭刚性			Nm/arcmin	13	31		82
最大输入转速			rpm	6000	6000		4500-6000
额定输入转速			rpm	3300-5500	2600-4500		2300-4200
噪音			dB	＜58		＜60	＜65
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥95%    L2≥90%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3		≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5		≤5
	P1	L1	arcmin	≤5	≤5		≤5
		L2	arcmin	≤8	≤8		≤8
转动惯量	L1	4	Kg.cm2	0.13	0.51		2.87
		5	Kg.cm2	0.13	0.47		2.71
		7	Kg.cm2	0.13	0.45		2.62
		10	Kg.cm2	0.03	0.44		2.57
	L2	20	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		25	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		35	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		40	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		50	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		70	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		100	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44

 PG90_L1系列行星减速器图纸

PG90_L2系列行星减速器图纸