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伺服电机减速机品牌排行榜
PRF系列机械手伺服电机减速机
规格范围：60-120
速比范围：3-100
精度范围：8-16arcmin
PRF系列机械手伺服电机减速机选型技术参数表格
技术参数
选型规格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
级数
速比
额定扭矩 （Nm）TN
L1
3
27
50
96
161
4
40
90
122
210
5
40
90
122
210
7
34
48
95
170
10
16
22
56
86
L2
9
27
50
96
161
12
27
50
96
161
15
27
50
96
161
16
40
90
122
210
20
40
90
122
210
25
40
90
122
210
28
40
90
122
210
30
27
50
96
161
35
40
90
122
210
40
40
90
122
210
50
40
90
122
210
70
34
48
95
170
100
16
22
56
86
重量（Kg）
L1
1.7
4.4
12
L2
1.9
5
14
技术参数
选型规格
PRF60
PRF80
PRF90
PRF120
最 大扭矩
Nm
1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩
Nm
2倍额定扭矩
最 大容许径向力
N
240
400
450
1240
最 大容许轴向力
N
220
420
430
1000
抗扭刚性
Nm/arcmin
1.8
4.7
4.85
11
最 大输入转速
rpm
8000
6000
6000
6000
额定输入转速
rpm
4000
3500
3500
3500
噪音
dB
＜58
＜60
＜60
＜65
平均寿命
h
20000
满载效率
%
L1≥96% L2≥94%
回程间隙
P0
L1
arcmin
＜3
＜3
＜3
＜3
L2
arcmin
＜5
＜5
＜5
＜6
P1
L1
arcmin
＜6
＜6
＜6
＜8
L2
arcmin
＜10
＜10
＜10
＜10
转动惯量
L1
3
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
4
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
5
Kg.cm2
0.46
0.77
1.73
12.78
7
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
10
Kg.cm2
0.41
0.65
1.42
11.38
L2
12
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
15
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
20
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
25
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
28
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
40
Kg.cm2
0.44
0.72
1.49
12.18
50
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
100
Kg.cm2
0.34
0.58
1.25
11.48
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