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行星齿轮减速电机的特点介绍

来源: 时间:2018-06-15 17:23:56 浏览次数:

的主要传动结构为行星轮、太阳轮、外齿圈。行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,行星齿轮减速电机常见的减速比为:3、4、5、6、8、10,而行星齿轮减速电机的级数一般不超过3.

行星齿轮减速电机与其他形式的减速电机相比,行星齿轮减速电机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积比、终身维护等特点。因为行星齿轮减速电机具有这些独特的特点,行星齿轮减速电机多数是安装在不仅电机和伺服电机上,用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量等。

行星齿轮减速电机的级数是指行星齿轮的套数,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时候需要2套或3套来满足拥有较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速电机的长度会有所增加,效率有所下降。

行星摆线针轮减速电机的特点是高速比和高效率单级传动,能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。摆线针轮减速电机的结构紧凑、体积小,是由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同意轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪音低摆线针轮齿啮合齿数较多,重迭系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪音限制程度。使用可靠,寿命长是因主要零件采用高碳洛钢材料,经碎火处理,获得了高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用,寿命长。

摆线针轮减速电机的原理完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递,而涡轮蜗杆减速电机的原理是通过涡轮以及蜗杆901度的交叉配合实现传动。摆线针轮减速电机与涡轮蜗杆减速电机的共同点都是效率低,扭矩输出大。而两者的区别主要有:摆线针轮减速电机通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内,而涡轮蜗杆通常是以轴输出的,很难控制空回。涡轮蜗杆减速电机的特点是自锁功能,而摆线针轮减速电机一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。摆线针轮减速电机的结构以及运转模式可以参照谐波减速电机,而涡轮蜗杆减速电机的传动相对比较简单。

行星齿轮减速机

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