由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的. ?单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
行星减速机里面的太阳轮也好，行星组也好，都是齿轮的，行星”这个词只是用来形容这种减速机的架构是由太阳轮和行星齿组成，结构像是太阳系中的行星围绕太远运转。而其内部结构也都还是齿轮，不同的就是，行星减速机内部的齿轮加工工艺更加完美，精度更高，耐冲击性更强，而且结构更紧凑。、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.
精密盘式减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。减速机严禁超过额定载荷使用。减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常。
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