传动装置的分量，通常情况下正比于齿轮的分量，而齿轮的分量与其资料和热处理硬度有很大联系。例如在一样功率下，渗碳淬火齿轮的分量将是调质齿轮分量的1/3摆布。所以关于行星减速机的构造特色和齿轮的载荷性质，应当广泛选用硬齿面齿轮。取得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如外表淬火，全体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星减速机的特色思考选定。
1、外表淬火：多见的外表淬火办法有高频淬火(对小尺度齿轮)和火焰淬火(对大尺度齿轮)两种。外表淬火的淬硬层包含齿根底部时，其效果不错。外表淬火常用资料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对的承载才能，但有必要选用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以确保精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度明显下降，高于62HRC时则脆性添加。轮齿心部硬度通常以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿外表至深层应逐步下降，而有用渗碳深度规定为外表至深层应逐步下降，而有用渗碳深度规定为外表至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的效果除使心部硬度有所进步外，还在于有外表的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮：选用渗氮可确保轮齿在变形的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最终的精加工，进步了承载才能。这关于不易磨齿的内齿轮来说，具有特别含义。
4、想啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度一样。
挑选好的行星减速机资料，有利于增加行星减速机的承载力及使用寿命。
