工业机械臂是模拟人的手臂、手腕和手的功能的机械电子装置。可以根据空间位置和姿势的时变要求移动物体，从而完成工业生产的操作要求。在现在的生产中，工业机械臂占有至关重要的地位，其中行星减速机的作用也非常重要。
根据驱动方式的不同，工业机械臂可分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下:
1、液压驱动发展机械臂一般是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等重要组成部分驱动管理系统，由驱动机械臂的执行机构可以进行研究工作。且经济结构设计紧凑，动作平稳，抗冲击，抗振动，抗防爆，但液压元件要求自己制造精度高，密封性能好。
2、气动机械手一般由气缸、气阀、储气罐、空压机等组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度控制困难，气压不能太大，抓举能力不强。
3、电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力大、信号检测、传输和处理方便、可采用多种灵活的控制方案的优点。由于电机转速高，一般采用行星传动、谐波传动、轮式摆线传动、齿轮传动、螺旋作用和多杆机构。
众所周知，工业机械臂具有很大的灵活性。在系统的控制下，它们可以在生产线上灵活翻转，具有人力所不具备的大功率和控制。这些动作的关键是它的关节，安装在行星减速机上。行星减速机不仅性能要求高，而且体积和技术要求也很高。
以上是行星减速机在工业机械臂上的运用，有需要行星减速机的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。
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