选择合适的行星齿轮减速机材料，有利于提高行星齿轮减速器的承载能力和使用寿命。硬齿面齿轮广泛应用于精密行星减速机的结构特点和齿轮载荷特性。有一些热处理可以获得硬面齿轮。应根据齿轮减速机的特点，选择表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等工艺。
1、表面淬火：常见的表面淬火方法是高频淬火（用于小尺寸齿轮）和火焰淬火（用于大尺寸齿轮）。当表面硬化的硬化层包括根部的底部时，齿面硬度可以达到45-55HRC。
2、氮化：氮化确保高表面硬度和耐磨性以的变形。热处理后，不再进行整理和承载能力增加。
3、渗碳和淬火：渗碳和淬火齿轮的承载能力相对较大，但必须采用精加工（磨削）消除热处理变形以确保精度。
渗碳和淬火过程中齿轮常用于进行渗碳前碳含量为0.2％-0.3％的合金钢。齿面硬度研究通常在58-62HRC范围内。如果不能低于57HRC，则硬表面强度可以显着降低。高于62HR，脆性材料增加。渗碳淬火以及齿轮的硬度从齿轮加工表面到深层问题逐渐开始减小，有效渗碳技术深度定义为从表面到硬度5.25HRC的深度。
渗碳和淬火在齿轮弯曲疲劳工作强度中的作用研究不仅是提高了芯部硬度，而且可以提高了表面的残余压应力。它减少了压应力区的应力，因此需要磨削时根部不能通过磨削。
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