行星减速器在当今的工业领域上是不可获缺，它是人类工业历史上的伟大发明。行星减速机的发展有相当长的历史。
在南北朝时期，数学家袓冲之就发明了具有锥齿轮行星差动传动的指南车；从19世纪开始，由于工程机械行业的迅速崛起，也使行星传动行业的使用范围扩大，进一步促进了行星齿轮减速机的发展；1951年德国首先成功研制了高速大功率行星齿轮传动装置，并广泛应用于船舶、航空及工程机械以及军事等领域。随后，世界各国都开始大力发展这种技术并且不断创新。
在改革开放以来，我国在行星减速机领域有很大发展，特别是最近几年，随着中央提出“中国制造2025”及其节能减排，提高工业化水平政策后，在行星减速器领域出现井喷式发展。但相对于国外来说，我国在领域的技术相对落后，一些关键技术领域被国外所垄断。这也我们所要发展的方向。
在智能时代的今天，行星减速机发展及研究方向为：1、高速大功率及低速大扭矩传动；2、少齿差行星传动；3、减振降噪技术研究；4、均载机构研究；5、润滑密封研究；6、动态性能研究；7、系列化、标准化、模块化、通用化、组合化研究；8、硬齿面技术研究；9、修形修缘技术研究。
