纽格尔行星减速机潜心五年研制出寿命高，精度高，噪音低，弧分低的机器人减速器
这台机器人关节用的都是纽格尔行星减速器，
面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国将未来2019年就会成为全球最大的机器人市场，在制造业领域拥有规模优势的深圳乃至东莞也正在跑步进入“机器人新时代”。
守着最庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。
如今这种情况得到了改善。在咱们东莞有这样一家民营企业，历时5年，终于攻克了机器人用精密减速器的生产技术，凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断。
日本人说跪全球机器人没几个能站着
据介绍，在2013年以前，全球机器人的关节用到的精密减速器几乎都是日本造的。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，绝大多数市场份额都被日本企业占据，几乎占了全球所有的市场份额。可以毫不夸张地说，日本人说跪，全球机器人没几个能站着。
压缩红火的生意潜心投入减速器研发
纽格尔行星减速器前身是深圳合发齿轮机械有限公司，主要做的是承接精密齿轮加工。2004年以前，那时候正是东莞和深圳制造业最蓬勃发展的时期，这个小企业的生意很红火，每年纯利润能有四五百万，客户主要是大型的机械设备制造商，也有像ABB这样的全球四大机器人制造商，在当时的同类同规模的厂家来看，已经算是很不错的了。
但当时公司的负责人曹小林先生并没有沉醉在眼前的好日子里心满意足。“竞争太激烈，而且客户的需求变化大、不稳定。当时厂里的技术水平在同行业内已经很高了，纯粹为了降低一点生产成本来大把投入做技术革新，已经很不划算了。但从长远来看，纯粹做加工一直没有自己的产品，迟早会被淘汰，转型是必然之势。
就是在2010年这一年，公司的管理团队偶然从别的公司工作人员的抱怨中，了解到行星减速机齿轮减速器市场被国外公司高度垄断的情况，开始把眼光投到了这个全新的未知领域。“我们做精密齿轮加工，本来就有很丰富的实践经验，而且此前我们还专门做过多年的齿轮研发，可以说有基础。”曹先生说。这个想法也得到了很多同行业这样的机器人巨头的支持，他们对这个中国合作伙伴开放了机器人生产车间，这在当时是很难想象的。
经过一番调研和准备，合发齿轮机械精密有限公司开始压缩红火的加工业务，组织厂里的技术骨干成立研发团队，把每年的加工利润全部投入到研发行星齿轮减速器中。
关键零部件标准化
说是有基础，行星减速器可是在日本人发明的变位渐开线齿轮的基础上研发出来的，甚至这个团队带头人还是南大低温物理专业毕业的，更是与机械制造差别很大。
“我觉得我们这个团队最重要的就是对这个事有兴趣，所以才会不断地去研究它。”他们把日本新宝行星减速器研究了一遍，并且对它的很多地方提出质疑。
“日本人崇尚权威，所以他们不敢去质疑他们的专家，产品的更新换代比较慢，这才让我们发现了弱点。”
有了了解后，研发团队在计算机上建立了一个模型，设计好各种参数，然后按照这个模型到车间里加工、检测。“可以说我们大部分工作是在做测试。第一次建模就很幸运，基本成型，只是后期在检测中不断修正完善。”经过5年的研究，研发团队终于做出了第一台样机，这个时候我们已经投入4000多万，相当于投入了以前加工业务十年赚来的利润。
“现在我们的产品已经进入量产，精密程度与日本公司的产品旗鼓相当，但是寿命超过日本产品很多，噪音低得多，价格也只有他们的一半。”曹小林说，国内研发机器人减速器的企业非常少，纽格尔行星减速机主要把日企作为竞争对手，通过价格优势帮助国产机器人抢占装备制造最高点，“用我们的产品，国产机器人的制造成本至少能减少30%。”
对于我国的机器人行业以及半导体制造业、光学器械、医疗器械、通讯设备、航空、航天、机床、能源等领域的精密行星减速机产品具有积极的指导意义。
