依据行星减速机齿面硬度的数值，一般大家将齿轮传动分为两种，为硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。
一般一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，不然小于350HBS的就称为软齿面齿轮；挑选哪种齿轮传动要依据设计需求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动运载负荷大，运用寿命长，被使用的频率占多。
硬齿面齿轮选用的材料及热处理办法许多，比方常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 能够选用最终热处理 高频回火或氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能够采取渗碳淬火，如38CrMnAl则能够用氮化工艺到达较高的硬度，一些特别的材料要用特别的热处理办法。
一般一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，不然小于350HBS的就称为软齿面齿轮；挑选哪种齿轮传动要依据设计需求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动运载负荷大，运用寿命长，被使用的频率占多。
硬齿面齿轮选用的材料及热处理办法许多，比方常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 能够选用最终热处理 高频回火或氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能够采取渗碳淬火，如38CrMnAl则能够用氮化工艺到达较高的硬度，一些特别的材料要用特别的热处理办法。
