国内减速机产品受材料及工艺制作水平限制，减速器产品普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低、寿命短、可靠性差等问题。纽格尔行星齿轮减速机，以轴承结构为突破点，自主研发设计，提高了减速机承载能力，行星齿轮减速机效率更是高达98%。
进口行星齿轮减速机的优势突出在材料以及制造工艺上，寿命长，可靠性好，但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
国内减速机研发能力相对较弱，技术实力落后，加工能力相对较差。据了解，在国内市场上行星式齿轮减速机有两大类，一大类是摆线针轮减速机，在国内有几十家生产企业。另一大类是谐波减速机，在国内只有北京某军工研究所在少量生产，谐波式齿轮减速机传动精度高，输出扭矩大，但是传动稳定性不好，应用范围有一定的局限。可以说，以上这两类行星减速机的生产技术我国已基本上与国际同步，但是在研发能力上与国际知名大公司相比，还有很大的差距，特别是体积小、传动精密、能与伺服电机配套的小型行星齿轮减速机，国内尚没有其它企业进行研发、生产。国内很多公司、研究机构都在尝试开发，还没有结果。
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
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