行星减速机的外部脏了我们可以擦拭，那内部呢？空气中的粉尘或者颗粒会透过间隙进入行星减速机内部，那我们如何给行星减速机内部做清洁呢？
首先要拆卸行星减速机的壳体，有半联轴器的要先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有没有残缺的情况。接下来将轴承端盖拆下后，先观察是否有不正常的情况，检查完毕后将上壳体用顶丝顶起，放于备好的垫板上。
然后将行星减速机内部的润滑油放净，存入油桶。把拆卸下来的各个部件摆放整齐，妥善保存，防止损坏，拆卸各轴轴承和齿轮，然后用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。拆卸时一定要清洗干净零件，并且让其恢复干燥，如果发现各个部件出现损坏要及时更换，然后正确安装，为下次使用做好准备。
此外，在清洁行星减速机的过程中大家要注意，有些零部件类似或者正反都能安装的要留心做个记号，以免装回去的时候发生错误，影响减速机正常运转。
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